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机械齿轮变速

在数控车床加工主传动系统中，由于采用了电动机无级调速，使传统的主轴箱结构大大简化。但由于主轴马达和驱动电源的限制，往往在其低速段为恒转矩输出。为了尽可能（maybe)使主轴在整个速度范围内提供主电动机的输出功率，并满足数控机床(属性:自动化机床)低速强力切削的需要，常采用1～4档齿轮变速与无级调速相结合的方法，即所谓分段无级调速。采用机械齿轮减速，既放大了输出功率，又扩大了调速范围。

数控加工机床进给系统中的传动齿轮必须尽可能（maybe)地消除相啮合齿轮之间的传动间隙，否则在进给系统的每次反向之后就会使运动滞后于指令信号，影响加工精度（精1确度）。数控加工机床消除传动齿轮间隙的常用方法有以下两种。

刚性调整法是调整后齿侧间隙不能自动补偿的调整法，因此，齿轮的周节公差及齿厚要严格控制（control)，否则影响传动的灵活性。这种调整方法结构比较简单，具有较好的传动刚度。

降低了工人的劳动强度：数控工人在加工过程中，大部分时间被排斥在加工过程之外，非常省力。产品质量稳定：数控机床的加工自动化，免除了普通机床上工人的疲劳、粗心、估计等人为误差，提高了产品的一致性。数控机床特别适合以下场合不许报废的零件，新产品研制，急需件的加工。数控机床一开始就选定具有复杂型面的飞机零件作为加工对象，解决普通的加工方法难以解决的关键。数控加工的很大特点是用穿孔带（或磁带）控制机床进行自动加工。